boite auto mise en sécurité, reste juste 2ème et R

Bonjour, mon Vito 111 boite auto,démarrait soit en 2ème, soit ne passait pas le dernier rapport cette semaine depuis jeudi, puis j'ai remarqué que l'on ne pouvait plus monter ou descendre les vitesses à la main. En s'arretant et coupant le moteur, tout redevenait normal en repartant. Vendredi, en coupant le moeteur, la voiture m'a pris 5 ou 6 démarrage avant de retrouver les vitesses. Comme j'etais a un km de la maison, j'ai stoppé la voiture et fait hier samedi, la vidange boite + convertisseur ...