code erreur

Salut a tous, J'ai depuis quelques temps un défaut de temps en temps à chaud ,je m'explique : lorsque j'engage la marche avant un triangle orange clignote et ma boîte ne veux pas s'engager, en insistant doucement elle finie par s'engager ,autrement en coupant le moteur et redémarrant ça fonctionne. Je suis passé chez mon pot mécano il a passé la voiture à la valise (bosch) et le code qui ressort est le 0722 avec écrit Capteur de vitesse sur arbre de sortie ,le signal fait défaut. Il appelle ...