probléme boite auto sur vito 112 dci

Bonjour a tous j'ai un probléme avec mon vito marco polo boite auto . A froid au point mort et en marche avant  aucun probléme . Quand je passe la marche arriere il y a une grosse  secousse,le vito bouge et le voyant rouge en forme de pignon s'allume( probléme boite ?? ) et  le moteur passe en sous régime , il lui arrive parfois de rester en premiere la seconde ne passe pas La on coupe le contact et plus de probléme , avec un Moteur chaud aucun probléme merci pour votre aide pour régler ce ...