probleme boite vitesse camion LP709

Bonjour,
Suite à la vidange de ma boite de vitesse, où il manquait de l'huile, j'ai remis mon camion en route. Sur la marche avant (1,2,3,4,5) pas de problème, par contre la marche arrière est très difficile à engager. Quand celle ci est engagée, le camion ne recule pas. Je ne comprends pas, et ne trouve pas de réponse à ce problème. Pouvez-vous m'aider? Avez-vous déjà eu ce problème ? Merci d'avance pour vos réponses.