Speed sensor - Sprinter 316cdi 2004

Bonjour, Je possède un camping car sur mercedes 316 cdi de 2004 avec boite sprintshift. J'ai depuis quelques temps le soucis suivant : Quand je freine et que je suis presque à l'arrêt, j'ai un tremblement sur la pédale de frein comme si j'avais l'ABS qui se mettait en marche. De plus, quand je roule en dessous de10 km/h, j'ai le compteur de vitesse qui tombe à zéro (avec l'indicateur de warning e l'ABS/EPS) qui d'affiche. Lorsque je suis au dessus de 10km/h aucun soucis ... De même le ...