voyant "diagnostique moteur" allumé

Bonjour,

mon voyant "diagnostique moteur" s'allume dés la mise route moteur sur ma class a w176 de 2014 avec 35000km
aucun autre problème remarqué, l'auto semble fonctionner normalement...
récemment j'avais eu un message de pneu sous gonflé que j'ai aussitôt regonflé puis effacé ce message

Faut il impérativement voir MB ( et sa valise à + 100€ je crois)

merci des conseils