ZFE, crit’air X, normes euro X ?!?

Voilà je suis une b....e j’y comprends rien. La seule chose que j’ai comprise c’est que les crit’air 5 puis 4 puis 3 vont être bannies des ZFE. Ma question : comment déterminer quel modèle essence (Mercedes off course) acquérir pour être en crit’air 2 voire 1 ? Je ne parle pas des électriques et hybrides rechargeables, seulement thermiques si ça existe et si c’est possible. Vous avez des éclaircissements là dessus simples à comprendre ? Merci ...